2023-11-06 07:02:47
对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说,因为各个传感器时钟源都有钟漂,而且每个时钟源钟漂不同,所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐,运行一段时间之后,之前对齐的结果仍会偏离。因此,为了统一各个传感器或芯片的时钟,需进行时间同步,国内时间服务器同步时钟性价比高。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前,常见的时间同步主要有以下几种方式:以上同步源中,大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉,其实它的授时功能是和定位同等重要的功能,在自动驾驶的传感器配置里,国内时间服务器同步时钟性价比高,GNSS是一个必备的传感器,它自带秒脉冲发生器,国内时间服务器同步时钟性价比高,所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时,自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正,从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。宽域ATS3600实现对被监测设备时间准确度的实时监测,可广泛应用于电力、轨交、医院等行业。国内时间服务器同步时钟性价比高
低成本解决方案IEEE1588v2可以使用现有的以太网网络并降低布线成本。它的单播消息具有较短的帧大小,以减少网络通信量消息所消耗的带宽,并且需要比较低的处理器性能。它易于在IED、多播以太网和其他支持多播的网络中实现,成本低,维护简单。高精度解IEEE1588v2以不同的精度和分辨率同步时钟。它实现了亚微秒范围内的网络时钟同步精度。3.IEEE1588PTP是如何工作的?IEEE1588PTP有两个版本,PTPv1(IEEE1588-2002)支持普通时钟(OC)和边界时钟(BC)机制;PTPv2(IEEE1588-2008)支持普通时钟(0C)、边界时钟(BC)和透明时钟(TC)机制。防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟多少钱宽域CDKY-AS6000,资产状态实时展示,可以解决当前资产管理不到位, 没有直观拓扑等问题。
PTP全称是PrecisionTimeProtocol,翻译过来就是时间协议,是一种精度的宽域时间同步协议,也可以达到亚微秒级的宽域时间同步精度或者叫纳秒级ns的时间精度。同时PTP协议是IEEE1588标准里定义,又叫1588-PTP协议。PTP则采用硬件时间戳,在物理层直接产生时间戳,与上层软件无关,更加准确。但是需要网络中节点(交换机等)支持PTP协议才可以实现纳秒级同步。IEEE1588V2中提出了透明时钟概念,主要用于计算报文在网络设备交换的延迟,解决多级联网累积性误差问题,从而提宽域时钟同步精度。1588提供两个方式E2E端到端时钟和P2P点到点透明时钟用于计算报文在网络设备内部的延迟时间。但是两者对链路的测量方式不同,不能够混用。
宽域卫星同步时钟为了得到精密的GPS时间,使它的准确度达到